門禁的由來，最早可以追溯到原始社會時期。

早在原始社會，人們為了保護自己的財產不受他人的侵犯，開始用槓棒或木插將門鎖起，有了看家護院的意識。這就是人類最初的門禁概念。

後來，隨著社會的逐漸發展，鎖具被髮明瞭出來。

最早的鎖具出現在私有制之前，當時，鎖具不過是簡單的扣件，安全性極差。直到近代彈子機械鎖的發明，才稱得上是現代意義上的鎖具。

儘管機械鎖具的出現讓門禁的安全性大為改善，但傳統的門鎖也僅僅是單純的契合性機械裝置，無論它的結構有多麼複雜，一把能在街頭隨處配置到的鑰匙就能把它輕鬆開啟，並且不留絲毫痕跡。

於是，為了彌補這些缺點，磁卡門禁系統被製造了出來。

磁卡門禁系統雖各方面效能較機械鎖具均有所提高，但由於磁卡儲存的資訊量小，且讀卡器的刷卡口容易被破壞，使得這類磁卡門禁系統的安全性和可靠性受到了不小的限制。