章德竇皇后是大司空竇融的曾孫女，竇皇后的母親是東海恭王劉疆之女沘陽公主，劉疆是光武帝劉秀和他的第一任皇后郭聖通生的兒子，兩人關係是上下級關係，竇榮投靠了劉秀

題目的竇榮應該是竇融。東漢劉秀是漢光武帝，東漢王朝開國皇帝，

竇融是西漢末年至東漢時期軍閥、名臣，雲臺三十二將之一

劉秀稱帝后，竇融決策歸漢，被加授涼州牧，隨軍攻滅隗囂割據勢力，封安豐侯。而"竇融歸漢"也成為後世的著名典故。

所以竇融是劉秀的大臣，劉秀和竇融屬上下級關係。

東漢劉秀與竇榮是君臣關係。

竇融，公元前16年出生於扶風平陵，代表作品有《上疏讓爵土》《與隗囂書》。 竇融東漢初大臣。字周公。扶風平陵人。王莽當政時，為強弩將軍司馬，從擊翟義，封建武男。更始政權新立，他見關東形勢混亂，又累世仕宦河西，求任張掖屬國都尉。更始敗亡後，竇融領都尉職如故，據境自保。