秦末時期，項羽、劉邦滅亡暴秦，進入關中。項羽假借楚懷王之名，自立為西楚霸王，並分封了十八路諸侯。其中包括後來的漢高祖劉邦，也包括秦朝名將章邯、漢初三大名將之一的英布等。可惜的是這一分封並不合理，分封后不久就發生了叛亂，項羽忙於平定齊地叛亂而無暇顧及劉邦，為日後楚漢爭霸的失敗埋下了伏筆。

項羽分封十八路諸侯，即以劉邦為漢王，據巴、蜀、漢中，都南鄭；章邯為雍王，都廢丘；司馬欣為塞王，都櫟陽；董翳為翟王，都高奴；魏豹為西魏王，都平陽；申陽為河南王，都洛陽；韓成為韓王，都陽翟；司馬卬為殷王，都朝歌；趙歇為代王，都代；張耳為常山王，都襄國；英布為九江王，都六；吳芮為衡山王，都邾；共敖為臨江王，都江陵；韓廣為遼東王，都無終；臧荼為燕王，都薊；田巿為膠東王，都即墨；田都為齊王，都臨淄；田安為濟北王，都博陽。

章邯為雍王、董翳為翟王、司馬欣為塞王，此稱為三秦；田都為齊王，田巿為膠東王，田安為濟北王，此稱為三齊。