葉片馬達是轉子槽內的葉片與殼體(定子環)相接觸，在流入的液體作用下使轉子旋轉的液壓馬達。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由於液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。葉片式液壓馬達的原理：受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由於液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通入葉片根部的通路上應設定單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通入後能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設定預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小，轉動慣量小，動作靈敏，可適用於換向頻率較高的場合，但洩漏量較大，低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用於轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

液壓啟動器，就是使用液壓起動馬達啟動柴油機的裝置。原理是：透過液壓充壓裝置，向蓄能器內充壓，當蓄能器內的液壓油壓力達到一定值時，啟動控制閥將液壓蓄能器內的高壓液壓油釋放出來，驅動液壓啟動馬達的傳動齒輪與柴油機飛輪齒圈齧合，並輸出足夠的扭矩和轉速，從而啟動柴油機。因為液壓啟動器的充壓方式可以完全擺脫對外部能源的依賴，使用人力進行充壓，所以液壓啟動這種方式又叫做“黑啟動”。又因為其不依賴電能，所以工作時完全不會產生電火花，所以常常作為防爆場合柴油機啟動方案，以及應急備用啟動方案。液壓啟動柴油機在歐美已有多年應用經驗，有些特殊防爆場合，歐美標準是必須要備有液壓啟動裝置的。我所知道液壓啟動系統做的比較好的是英國的IPU

數字馬達瞭解下。

步進電機與旋轉式比例閥的閥芯同軸，直驅，步進電機轉一個角度，閥口開啟一個角度，液壓油驅動液壓馬達轉動，液壓馬達與比例閥的閥體直連，液壓馬達帶動閥體轉動將閥口關閉。

結果就是，步進電機轉了多少度，液壓馬達跟轉多少度。

純機械反饋。

步進電機帶動閥體，液壓馬達帶動閥芯。原理一樣。