空程是提供給一種死區的通用名詞。這種死區是當一個裝置的輸入改變方向時由於裝置輸入與輸出之間的暫時中斷引起的。一個機械連線的鬆弛或鬆動是空程的一個典型例子。 防止措施： 運用機率統計方法分析空程誤差。 精密傳動的空程誤差，也稱回差、空回，是指傳動裝置的輸入軸旋向改變時，輸出軸轉角與理論值的滯後量。傳動鏈的 空程是各個齒輪副上回 程誤差的綜合。 產生空程的因素 較多，如最 小側隙、齒輪加工誤差、中心距偏差、軸與齒輪孔的配合間隙、軸承遊隙、軸與軸承孔的配合間隙、軸心線的平行度和彈性變形等都會對空回產生影響。 而在分析齒輪傳動鏈的回差時，需要將各種因素的影響進行綜合。以往常用極值相加的方法，來計算最大回差的數值，但這種情況只是在各影響因素處於極限值時才出現。 事實上，各影響因素很少可能會同時處於最大值和同一相位，所以用極值法得到的數值，對絕大多數設計來說是不切實際的偏大的數值，從而不合理地提高了製造精度，導致不經濟的後果。