限制性定語從句是對先行詞從本質或特徵上進行限制的一種定語從句，它所修飾的詞代表一個些）或一類特定的人或事物。可用when，where, whose，who，whom等引導非限制性定語從句，用法及差異與它們用在限制性定語從句時相同。

例如：

1、She is the girl (whose name is Diana)為限制性定語從句。

2、This is my mother ，（who takes care of my son everyday）.為非限制性定語從句。

從兩句話很明顯看出，限制性定語從句與非限制性定語從句最大的區別，就在於非限制性定語從句多了一個逗號。

定語從句先行詞指的是這個從句，定語從句之前的那個名詞，英語它的說法叫 antecedent。ante就指的是在前面。定語從句前面的那個名詞，被定語從句描述的那個名詞，被定語從句修飾的那個名詞就叫先行詞。