明朝中葉，為伸張正義，一代大俠周淮安護衛著被閹黨陷害的忠良之臣于謙的唯一血脈、尚在襁褓之中的於家孤兒，來到距于謙舊部不遠的虎門鎮，他不曾想在此竟由於孿生兄弟浪蕩子周淮岸的放蕩不羈而導致自己死於非命。臨死之際，他將於家孤兒託付給了周淮岸，而誤以為於家孤兒是弟弟私生子的周淮岸無奈之中，決定將孩子送往父母那邊，於是他來到了去老家的必經之地——龍門鎮，並投宿於小鎮上的龍門客棧。

誰料想為追殺於家孤兒的東廠太監跟蹤而至，跟大俠周淮安有約的情人邱莫言也應約來此，而漂亮的客棧老闆娘金香玉又對周淮岸一見鍾情。於是小小的龍門客棧裡，上演了一出真真假假、哭哭笑笑、愛愛恨恨、悲悲喜喜的鬧劇……

《龍門客棧》取材於明朝的“奪門”之變，明朝大臣于謙因“土木之變”而擁立景帝、保衛京都，成為一代名臣，但景泰八年，將軍石亨、宦官曹吉祥（曹少欽原型）擁英宗復辟，以某逆罪將他處死。以至後人為之憤慨。但實際上他是英宗、景帝兩個集團權利鬥爭的犧牲品。