不論單相或三相有刷電機電刷機構都裝置在內部，電刷引線已連線到電機接線盒裡。電機外部控制導線進入接線盒的接線柱上。 一般電原理圖中不標明電刷。單相的如手持電鑽、電磨等就兩根控制線一根保護線。三相電機型別較多具體電路原理圖有區別，這裡給出一種電路圖僅供參考。

24v發電機的四個引腳為：B+蓄電池正極線、D+調節器正極線、W調節器負極線、E發動機車身等負極線，把這四根線接好，發電機就能正常發電了，具體操作步驟如下：

1、把24v發電機放在桌面上。

2、24v發電機最左側的B+腳是連線蓄電池正極的線。

3、24v發電機的D+腳是連線調節器的正極。

4、24v發電機的W腳是連線調節器的搭鐵。

5、24v發電機最後剩下的就是連線車輛搭鐵的引腳了。

任意兩根線試一下能轉就好，，因為其中有一條線應該是控制線吧，或者是檔位線，

四軸接線接法,原理是y1、y2、y3、y4作為脈衝輸出,y5、y6、y7、y8作為方向控制。 單軸接線伺服電機接法原理24v連線-,24v+連線+,5v連線pu+脈衝dr+方向,y1連線pu-脈衝y2連線dr-方向。 兩軸接線服電機法要注意步進電機驅動器1中pu+脈衝和dr+方向連線

24v直流電機的三根線相當於交流電機的U、V、W三相線，分別與驅動器的三相線相連；若連線後電機電流很大、振動、不正常轉動，則依次調換三根線的接線順序，直到電機正常運轉；調換的狀態中有一個使電機順時針轉動，另一個使電機逆時針轉動，其它狀態電機不能正常運轉。