關羽參軍的時間是東漢光和七年（184），一個相當嚴峻的形勢擺在眼前：亡命竄逃的張角、張梁倉促下令起兵，一夜間，百萬農民暴動，當時的士大夫集團已經崛起，紛紛起兵鎮壓義軍隊伍。

涿郡涿縣（河北涿州市）的景帝后裔劉備乘機起兵闖蕩天下，從河東郡解縣（山西運城西南方）潛逃至此的關羽和當地土著張飛投奔劉備，成為其左膀右臂，從鎮壓黃巾起義開始，直到建安二十四年（219）被殺為止。

關於斬殺顏良，《三國志．關羽傳》：“......紹遣大將顏良攻東郡太守劉延於白馬，曹公使張遼及羽為先鋒擊之。羽望見良麾蓋，策馬刺良於萬眾之中，斬其首還，紹諸將莫能當者，遂解白馬圍。”這是建安五年（200）二月間的事情。

顏良是袁紹手下的第一名將，但是他面對的關羽、張遼也是以後劉、曹陣營的五虎

184年。

中平元年（184年），黃巾起義爆發，劉備在涿縣組織起了一支義勇軍。

199年12月到200年1月，關羽第一次獨自統兵，是鎮守徐州的下邳。當小沛的劉備軍被曹操擊敗後，關羽鎮守的下邳隨之被攻佔，關羽投降。被任命為偏將軍。

200年4月，在曹操軍中，參加了官渡戰役的第一階段。作為先鋒和張遼一起救援延津的魏軍，於萬軍叢中斬了袁紹的大將顏良，又協助徐晃擊敗了文丑。 200年5月（或6月），在官渡戰役的關鍵時刻，關羽辭別曹操，迴歸劉備。

關羽～漢壽亭侯，帥軍駐守荊州。兒子:關平，關興，關索。侍衛:周倉。部下將領:趙累，潘浚，糜芳，傅士仁，廖化，胡班。參軍:馬良，尹籍

關羽人物關係：1結義兄弟劉備和張飛。2老婆：正史與小說中的關夫人均名不見經傳,只有杜氏說、胡氏說和曹氏說，也就是杜氏、胡氏、曹氏。3關羽的子女：大兒子關平，二兒子關興，小女兒關氏（關銀屏）4手下大將：周倉、廖化原是黃巾軍,鎮壓後追隨關羽。還有馬良、王甫等！

關羽是“三國演義”中主要人形象之一。他最突出的特點義勇剛正。尤其是其“義”，登峰造極，與孔明之智，曹操之奸，並稱書中的三絕。剛毅勇猛，是關羽顯著性格特徵之一。他體魄偉岸，身長九尺，髯長二尺，丹鳳眼，臥蠶眉，面如重棗，唇若塗脂，再配有赤兔馬，青龍刀，相貌堂堂，威風凜凜。

關羽，字雲長。山西人。劉備張飛的兄弟。也是三國期間著名武將。一生忠義。受後人敬仰。也是中國歷史上的武聖。也被推崇為中國的武財神。有著名的溫酒斬華雄，過五關斬六將。單刀赴會等等英雄事蹟。可惜最後敗走麥城，被孫權殺害。一門忠烈可以最後都沒有了。