at變速箱不是手自一體，at是指液力機械變速箱，它由液力變矩器、液壓自動換擋控制系統、行星齒輪變速器、電控系統、冷卻和濾油裝置和油泵組成。手自一體是指具有手動換擋的某種自動變速器，它是指變速箱的一種結構形式。

at變速箱工作原理

at變速箱是透過液力傳遞和齒輪的組合方式來達到變速的目的，其中液力變矩器是at變速箱的精髓所在。在運轉時，液力變矩器的作用就是將發動機的動力傳遞到變速系統，當變矩器的泵輪轉動時，會帶動其腔內的油液，油液轉動會帶動渦輪旋轉，這個過程會將發動機的動力傳遞出去。

由於液力變矩器的自動變速變矩範圍不夠大，因此串聯在渦輪後面的行星齒輪就會提高其變速變矩的效率，從而達到自動變速變矩的目的。

液壓自動換檔系統會根據發動機的轉速、負荷等對液壓進行控制，使離合器和制動器發揮作用，從而實現行星齒輪自動換擋，並且液壓自動換檔系統能在at變速箱運轉的過程中，保證各個部件間的潤滑，使變速器在工作過程中得到散熱，維持正常的溫度。

愛信常見的6AT自動變速器齒輪比:1擋4.667，2擋2.553，3擋1.556，4擋1.135，5擋0.859，6擋0.686，倒擋3.394。

變速箱是燃油車上最為重要的一個部件，因為發動機的轉速本身是很快的，我們不可能將發動機與傳動軸直接連線，因此就需要一個變速箱來連線這兩者，以保證車輛能順利運轉。

從理論上來說，CVT無級變速箱其實是最能夠保證車輛的燃油經濟性的，因為內燃機的工況畢竟隨著發動機轉速的變化而變化，而CVT變速箱又擁有“無限多”的變速比，因此CVT變速箱理論上在任何時候都能找到一個適合當下發動機工況的轉速比。

傳統AT是透過液力傳輸動力，所以會損消耗扭力，而雙離合的傳動效率接近手動，所以效率會更高。雙離合變速器有別於一般的自動變速器系統，它基於手動變速器而又不是自動變速器，除了擁有手動變速器的靈活性及自動變速器的舒適性外，還能提供無間斷的動力輸出。

雙離合變速器的優勢有以下幾點：

1. 換擋快。雙離合變速器的換擋時間非常短，比手動變速箱的速度還要快，只有0.2秒不到。

2. 省油。雙離合變速器因為消除了扭矩的中斷，也就是讓發動機的動力一直在利用，而且始終在最佳的工作所以能夠大量節省燃油。相比傳統行星齒輪式自動變速箱更利於提升燃油經濟性，油耗大約能夠降低15%。

3. 舒適性。因為換擋速度快，所以DCT的每次換擋都非常平順，頓挫感已經小到了人體很難察覺的地步。

4. 在換擋過程中，幾乎沒有扭矩損失。

5. 當高擋齒輪已處於預備狀態時，升擋速度極快，達到驚人的8毫秒。

6. 無論油門或者運轉模式處於何種狀況，換擋時間至少能達到600毫秒。

早期的at變速箱一般都是4速的。現在大量使用的是六速的六at。高階車有8at9at！當自動擋變速箱出現傳動比不對的時候，說明變速箱內部的離合器或者制動器產生了磨損離合器或制動器有打滑現象，這個時候你可以做一下失速實驗，用食醋實驗來驗證哪個檔位的傳動比不對

液力變矩器也叫液力偶合器，是工業上非常常見的非接觸式傳動裝置，利用的就是主動輪輸出的油液的粘性和轉動時的動量來衝擊從動輪達到傳動的效果，然後透過控制主動輪和從動輪之間的間隙達到改變速比的目的。因為動力傳遞透過的事壓力油，所以兩個波輪之間不存在直接的機械接觸，所以優點是結實耐用故障率低，但是為正因為動力傳遞是壓力油所以缺點是效率不高。