PLC的硬體主要由中央處理器（CPU）、儲存器、輸入單元、輸出單元、通訊介面、擴充套件介面電源等部分組成。其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連線現場輸入/輸出裝置與CPU之間的介面電路，通訊介面用於與程式設計器、上位計算機等外設連線。

對於整體式PLC，所有部件都裝在同一機殼內，其組成框圖如下圖所示、各部件獨立封裝成模組，各模組透過匯流排連線，安裝在機架或導軌上。無論是哪種結構型別的PLC，都可根據使用者需要進行配置與組合。

PLC硬體由三大部分組成：

輸入部分（CPU+暫存器）：它是收集並儲存被控物件實際執行的資料和資訊。

邏輯部分：處理輸入部分所取得資訊，並按照被控物件實際的動作要求做出的反映。

輸出部分：提供正在被控制的許多裝置中，哪幾個設定需要實際操作處理。

小型的就是一個整體，不用組裝。

大中型一般為：機架，電源模組，CPU模組，輸入與輸出模組，功能模組。組裝就是按需要把各種模組安裝在機架上。

輸入部分，有模擬量和數字量，可以來自感測器或按鍵等。輸入相對來說比較簡單，但是數量種類繁多。輸出部分，也有模擬量和數字量之分，注意驅動能力就可以了。

PLC在汽車、石油化工、紡織、交通、電力、機械製造、建材等行業有著廣泛應用，其基本功能有開關量控制、運動過程控制、工業過程控制、數字處理、通訊及聯網等功能。

PLC是20世紀60年代末美國製造業競爭激烈的產物，其問世解決了美國汽車行業因汽車型號改變而重新配置控制系統的難題。在此之前，控制需求的實現是繼電器接觸器控制，控制線路的實施按照硬體接線自身邏輯實現控制

不足之處，一旦控制系統的工藝或物件發生變化，原有的控制線路和機櫃都要重新佈局，若控制系統複雜化，整個繼電器接觸器控制系統顯得格外笨重，線路密密麻麻，通用性和靈活性非常的不理想。

當時美國汽車製造業競爭非常激烈，工作效率是取得勝利的關鍵。如何解決傳統控制系統束縛生產變化的大難題，從而在競爭激烈的環境中取得勝利，成為了很多廠商迫切解決的事。

首先站出來的是通用汽車公司，採取招標的形式，按照通用汽車公司的技術要求設計一款高效的控制系統。接標的是美國數字公司，根據通用汽車公司招標技術在1969年設計全球首臺可編程式控制器，並在通用汽車公司的自動裝配生產線試用一舉取得成功。這項新技術的取得成功，隨後日德等工業強國也紛紛效仿，引入這項新技術用於製造業，同時也加速了可編程式控制器的快速發展。

題目說的PLC是幹什麼用的？

從PLC的誕生背景看，其就是將傳統繼電器接觸器控制系統升級，解決通用性不強和靈活較差的問題。將自身硬體接線邏輯實現控制的系統改變為數字運算操作的電子系統。當工藝或物件發生變化，只需現場修改程式或增加擴充套件模組，省去了複雜的接線和更換機櫃的麻煩，從而解決了束縛生產變化的難題。

現在的PLC相比起初的更加靈性了通用效能越來越高。有著高整合、高速、高效能、大容量，其次朝著更大和更小的方向走，以及模組化、智慧化發展。同時自診斷能力和處理能力加強及通訊網路化的增強，PLC的控制功能越來越強大。

PLC，是英文Programmable Logic Controller的首字母縮寫，是可程式設計控制器的意思，從漢字的角度理解，它是一款控制器，而這個控制器是可程式設計的，那麼，什麼是可程式設計？就是讓控制器明白我們的意圖，實現我們的目的，而要實現這個，就需要我們和控制器溝通，而程式語言，就是溝通的工具。PLC有LD,IL,CFC,SFC,ST,FBD共五種程式語言，其中LD也就是梯形圖，是最基本的程式語言。

說白了，它就是一個傀儡，我們讓幹什麼，它就幹什麼，當然，我們說話它是聽不懂的，得說PLC能聽懂的語言，這就是PLC程式語言。

明白了PLC是什麼，就知道它是幹什麼的了，它是用於工業生產的控制器。工業！工業！工業！重要的事情說三遍，它不是不能用於民用或者商用行業，而是價效比，在民用行業，一般用微控制器就可以。為什麼？因為PLC的實質就是專門針對工業環境開發的微控制器系統，工業環境，意味著溫度範圍更廣，各種干擾更多，電網也可能不穩定，而且工業生產都是7*24小時的，所以PLC的設計，要考慮穩定性。

恆壓供水，噴泉，搶答器，紅綠燈，這些產品，幾乎已經不用PLC來實現了，都是用微控制器來實現，就是因為成本低，價效比高。至於點亮幾個燈，用繼電器就可以實現，完全也可以不用PLC來實現。比如恆壓供水，就算用PLC實現，也是清一色的中中國產PLC，40點的足夠，也就幾百塊錢。如果用西門子S7-1500來實現恆壓供水，不是腦子鏽了就是洗錢！現在有專門的恆壓供水控制器，就是一個微控制器實現的板子，成本估計也就PLC的零頭，如果是簡單的單泵恆壓供水，用變頻器自帶的PID和簡易邏輯功能，就可以實現，比如ABB,丹佛斯等變頻器都可以實現。

那麼，工業中PLC都是應用在哪些領域呢？主要就是用在裝置控制上，可以籠統地分為單機裝置和大型生產線。

比如，今年非常火的口罩機，就是用PLC來實現的。口罩想必大家都見過，如果手工做一個口罩，也是一道道工序完成的，而工廠生產口罩，不可能手工完成，全是機器生產，機器生產，就是模擬我們手工生產，用各種機械元件按照步驟生產口罩。手工製作，是大腦控制手，而機器生產，就是PLC控制各種機械元件，比如氣缸，電機等等。

現實生活中，很多生活用品都是機器生產的，而PLC就是機器的核心。所以，PLC是機器的大腦。

如果一個產品工序非常複雜，就需要大型生產線來完成，比如汽車，把成千上萬個零件組裝到一起，用小裝置是無法完成的，得靠大型生產線，當然，大型生產線也可以認為是一個非常大的裝置，還有石油化工行業，冶金行業，電力行業等等。

總之，PLC就是一款用於工業生產的控制器，它可以按照編寫的程式，實現我們的目的。

PLC即可程式設計邏輯控制器，它採用一類可程式設計的儲存器，用於其內部儲存程式，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向使用者的指令，並透過數字或模擬式輸入/輸出控制各種型別的機械或生產過程。

基本結構

可程式設計邏輯控制器實質是一種專用於工業控制的計算機，其硬體結構基本上與微型計算機相同，基本構成為:

一、電源

可程式設計邏輯控制器的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此，可程式設計邏輯控制器的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)範圍內，可以不採取其它措施而將PLC直接連線到交流電網上去

二、中央處理單元(CPU)

中央處理單元(CPU)是可程式設計邏輯控制器的控制中樞。它按照可程式設計邏輯控制器系統程式賦予的功能接收並存儲從程式設計器鍵入的使用者程式和資料;檢查電源、儲存器、I/O以及警戒定時器的狀態，並能診斷使用者程式中的語法錯誤。當可程式設計邏輯控制器投入執行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和資料，並分別存入I/O映象區，然後從使用者程式儲存器中逐條讀取使用者程式，經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或資料暫存器內。等所有的使用者程式執行完畢之後，最後將I/O映象區的各輸出狀態或輸出暫存器內的資料傳送到相應的輸出裝置，如此迴圈執行，直到停止執行。

為了進一步提高可程式設計邏輯控制器的可靠性，對大型可程式設計邏輯控制器還採用雙CPU構成冗餘系統，或採用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常執行。

三、儲存器

存放系統軟體的儲存器稱為系統程式儲存器。

存放應用軟體的儲存器稱為使用者程式儲存器。

四、輸入輸出介面電路

1.現場輸入介面電路由光耦合電路和微機的輸入介面電路，作用是可程式設計邏輯控制器與現場控制的介面介面的輸入通道。

2.現場輸出介面電路由輸出資料暫存器、選通電路和中斷請求電路整合，作用可程式設計邏輯控制器透過現場輸出介面電路向現場的執行部件輸出相應的控制訊號。

五、功能模組

如計數、定位等功能模組。