拉力=扭矩/半徑 電機的“扭矩”，單位是 N•m（牛米） 計算公式是 T=9549 * P / n 。 P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW） 分母 是額定轉速 n 單位是轉每分 (r/min) P和 n可從 電機銘牌中直接查到。

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4Nm=4nX1m=400n*0.01m即對應該管的最大拉力是400牛,轉化為重量約40kg (g取10).

1噸=1000千克1千克=9.8牛

1牛*米（N*m）=0.101972公斤力*米（kgf*m）

1公斤力*米（kgf*m）=9.80665牛*米（N*m）

一噸等於10k牛，也就是10000牛，一噸的質量是1000kg，乘以10就是10000。千牛是力的單位，噸是質量單位，不能直接換算。但是在加速度和質量一定的情況下，物體加速度的大小跟作用力成正比，跟物體的質量成反比，且與物體質量的倒數成正比。