劉備一共有4個兒子，其中三個親生的，一個是養子，養子就是劉封，劉封有一個兒子叫劉林，是蜀國的一個牙門將軍。

親生的大兒子叫劉禪，後來的蜀國第二個皇帝，而劉禪有七個兒子。

第一個兒子劉璿，史料記載他喜歡騎馬射箭，不喜歡宮裡的各種規矩。蜀漢滅亡後，姜維和鍾會的秘密起義事件也被洩露，劉璿在亂軍中死去。

第二個兒子劉瑤，被劉禪受封為安定王，隨劉禪一起投降。第三個兒子劉琮，被劉禪受封為西河王。第四個兒子劉瓚，被劉禪受封為新平王。

第五個兒子劉諶，被劉禪受封為北地王，鄧艾兵臨城下，譙周勸劉禪投降，劉諶讓老爸不要投降，可劉禪不聽，於是他跑到爺爺劉備的墓碑前哭了一場後，自殺了。是個有骨氣的漢子。

第六個兒子劉恂，被劉禪受封為新興王，第七個兒子劉虔，被劉禪受封為上黨王。

而劉備的三兒子，叫劉永，被劉備封為魯王。四兒子叫劉理，被劉備封為了梁王。

在今人劉少卿所編《劉氏新族譜》中，劉備是中山王劉勝的第17代孫，從劉勝到劉備的傳遞世系是： 劉勝（中山靖王）→劉貞（陸城亭侯）→劉昂→劉祿（漳侯）→劉戀（沂水侯）→劉英（欽陽侯）→劉建（安國侯）→劉哀華（廣陵侯）→劉憲（繆水侯）→劉舒（祈邑侯）→劉誼（祈陽侯）→劉必（原澤侯）→劉不疑（豐靈侯）→劉惠（濟川侯）→劉雄→劉弘→劉備。