一節動車車廂有2個轉向架，每個轉向架上2個空氣彈簧。空氣彈簧會檢測車底重量以及左右兩邊高度差，分別透過各自的高度調整閥進行充排氣和兩個空氣彈簧之間的差壓閥進行空氣壓力調整，這樣就可以保持車廂平衡

平衡反應是人體維持特定的姿勢和運動的基本條件，是人體為恢復被破壞的平衡作出的保護性反應。

檢查可以在不同的體位．如臥位、跪位、坐位或站立位進行。檢查者破壞患者原有姿勢的穩定性，然後觀察患者的反應。陽性反應為正常。

檢查既可以在一個靜止、穩定的表面上進行，亦可以在一個活動的表面(如大治療球或平衡板)上進行。平衡板底面為弧形，檢查者控制平衡板傾斜的角度。

正常人對於破壞平衡的典型反應為調整姿勢，使頭部向上直立和保持水平視線以恢復正位姿勢、獲得新的平衡

廣泛收集企業內外實現同樣功能的已有產品資料,包括其功能、功能的實現程度、產品成本資料以及實現功能的約束條件(如可靠性、操作性、質量、維修性等)

一、肌力的評定，主要評定全身肌肉的力量，從0級-5級，患者肌肉力量逐漸增加。

二、肌張力評定，從0級-4級，肌張力逐步升高。

三、關節活動度評定，包括關節的屈、伸、環轉、內旋、外旋等。

四、平衡評定，包括靜態平衡、動態平衡、坐位平衡、立位平衡。

五、協調的評定，包括小腦共濟性失調、大腦性失調、感覺性失調。

六、步態評定，包括步長、步寬、步幅、10米的步行速度。根據患者功能的障礙，選擇具體的評定方法，實施精準的評定，為患者的康復打下良好的基礎。

一級平衡是指在靜態下不借助外力，患者可以保持坐位或站立位平衡；

二級平衡是指在支撐面不動（坐位或站立位）進行某些功能活動時保持平衡；

三級平衡是指患者在外力作用下仍能保持坐位或站立平衡。