事故責任認定規則如下：

(一)行為責任原則。

(二)因果關係原則。

(三)路權原則。

(四)安全原則。

(五)結果責任原則。行為人的行為雖未造成交通事故的發生，但加重了事故後果，應負事故責任，即結果責任原則。

【法律依據】

《道路交通安全法》第七十六條，機動車發生交通事故造成人身傷亡、財產損失的，由保險公司在機動車第三者責任強制保險責任限額範圍內予以賠償;不足的部分，按照下列規定承擔賠償責任：

(一)機動車之間發生交通事故的，由有過錯的一方承擔賠償責任;雙方都有過錯的，按照各自過錯的比例分擔責任。

(二)機動車與非機動車駕駛人、行人之間發生交通事故，非機動車駕駛人、行人沒有過錯的，由機動車一方承擔賠償責任;有證據證明非機動車駕駛人、行人有過錯的，根據過錯程度適當減輕機動車一方的賠償責任;機動車一方沒有過錯的，承擔不超過百分之十的賠償責任。交通事故的損失是由非機動車駕駛人、行人故意碰撞機動車造成的，機動車一方不承擔賠償責任。

道路交通事故是指車輛的駕駛人員、行人、乘車人員以及其他在道路上進行與交通有關的活動的人員，因違反交通管理法規、規章，過失造成人身傷亡或者財產損失的事故。交通事故責任者應當按照所負交通事故責任，承擔相應的賠償責任。

　（一）認定道路交通事故責任的原則有以下三點：

　1、當事人有違章行為。

　即交通事故的當事人有違犯道路交通法規的行為，也就是俗稱的違章行為。如不存在違章行為，就不屬於交通事故。

　　2、違章行為與損害結果之間存在因果關係。