大司馬，古代官名。《周禮·夏官》有大司馬，掌邦政。漢承秦制，置丞相、御史大夫、太尉，漢武帝罷太尉置大司馬。 西漢一朝，常以授掌權的外戚，多與大將軍、驃騎將軍、車騎將軍等聯稱，也有不兼將軍號的。

東漢初為三公之一，旋改太尉，東漢末年又別置大司馬，位在三公之上。魏晉為上公之一，位在三公之上，第一品。南北朝或置或不置，北朝魏、齊的大司馬與大將軍併為“二大”，典武事，亦在三公之上。陳但為贈官。明清用作兵部尚書的別稱。

官名。《周禮?夏官》有大司馬，掌邦政。漢武帝元狩四年(前119)罷太尉，置大司馬，冠以將軍之號，無官屬。

霍光曾以大司馬大將軍之職輔佐昭帝和宣帝，掌全國政務，實權大於丞相。

宣帝地節三年(前67)，置大司馬，不冠將軍，亦無官屬。

成帝綏和元年(前8)，大司馬置官屬，祿比丞相，去將軍號。

哀帝建平二年(前5)復去大司馬官屬。

元壽二年(前1)，大司馬復置官屬，與大司徒、大司空共掌政務。

東漢光武帝建武二十七年(51)，改名太尉，仍與司徒、司空合稱三公，為名義上宰相之一。末年又別置大司馬。魏、晉為上公之一，位在三公之上。南北朝或置或廢。

南朝齊、陳時僅為贈官;北魏、北齊與大將軍為二大，位居三師之下、三公之上;北周謂之大司馬卿。隋代後廢。明、清用作兵部尚書別稱。見“司馬”。

大司空、大司徒，分別見“司空”、“司徒”。