根據查閱有關資料，2021年9月30日中國沒有發射衛星和其它航天器，中國於臺北時間2021年9月20日15時許發射天舟三號貨運飛船。 　天舟系列貨運飛船主要用於對中國空間站在軌執行期間，提供補給支援。天舟系列貨運飛船包括天舟一號、天舟二號、天舟三號、天舟四號等。

第十三屆中國國際航空航天博覽會（即珠海航展）舉行期間，9月29日從中國航天科技集團一院獲悉，為滿足未來載人月球探測、深空探測等任務需要，中國新一代重型運載火箭正在推進中，其近地軌道運載能力可達140噸，預計將於2028年前後首飛。

記者在現場注意到，新一代長徵運載火箭“家族”模型中，新一代重型運載火箭的身高最為出挑。

2021年的下半年，中國航天會在9月20號發射天舟三號貨運飛船，這是向空間站發射的第二艘貨運，這一次發射慧慧，神舟13號航天員的到來送去了補給。包括下半年的9月17號，神舟12號飛船，三位航天員返回了地球，結束了三個月的任務，神舟12號精準的降落在內蒙古東風著陸場安全返回，今年的10月16號凌晨12點神舟13號飛船發射，將去往空間站執行六個月的任務。

2021年9月20日15時10分，長征七號運載火箭搭載著天舟三號貨運飛船，從海南文昌發射場發射升空，準確進入預定軌道，發射任務取得圓滿成功。

此次發射，八院承擔電源分系統、對接機構分系統、推進艙結構與總裝、測控通訊子系統、總體電路分系統推進艙電纜網的研製工作。飛船入軌後，將按照預定程式，與天和核心艙後向對介面進行快速交會對接。

答：2021年9月20日發射的火箭是長征七號遙四運載火箭，用於發射天舟三號貨運飛船。

長征七號運載火箭由中國航天科技集團一院抓總研製，是為了滿足中國空間站工程發射貨運飛船而研製的新一代中型運載火箭，火箭採用“兩級半”構型，起飛重量597噸，運載能力達到近地軌道約13.5噸、太陽同步軌道5.5噸。