《韓非子·說林》

管仲、隰朋從於桓公伐孤竹，春往冬反，迷惑失道。管仲曰:“老馬之智可用也。”乃放老馬而隨之，遂得道。

老馬不但識途，還有老駱駝、老羊等家畜大多都能識途的。因為這些家畜也和人類一樣，也是有感情的動物，經過主人的精心挑選，好的馬或者駱駝就會成為這些家畜中的“精英”而被成為主人的騎承。這些“精英”也代表著主人的臉面，經常騎出去走個親朋好友家，或者和別人家的“精英”們來個比賽什麼的，久而久之，這些“精英”們不管是白天、夜晚還是在主人喝醉的情況下，都能把主人安全的帶回家。所以說，動物也是人類的朋友，要善待它們！

老馬識途的故事：戰國時期，齊桓公應燕國的要求，出兵攻打入侵燕國的孤竹。齊軍勝利返回時，因為不熟悉地形，走進了一個險谷，迷失了方向。足智多謀的齊國軍師說：老馬無論走多遠，總能順著來路回去。果然，齊軍跟在老馬後面，走出了險谷。將士們紛紛誇讚還是老馬識途

後來用老馬識途、老馬知道、馬老知道、老馬知路、馬識路、老識塗等比喻富有經驗，能為先導；用識途馬、識途驥等比喻富於經驗、知是識非的人。有經驗的人對情況熟悉，可以指引他人。