伺服電機編碼器一般為：增量式旋轉編碼器、旋轉變壓器；而絕對編碼器很少用；

2.不管是增量式還是磁感應式，它們的輸出訊號必須與控制器的介面電路相對應。但其形式多種多樣，如RS串列埠、17位並口等，要求既要抗干擾，又要響應快，還有的產品要求保留電機的相關引數；

3.因為不同的廠家所使用的控制介面不一樣，以及驅動器所需的電機資訊等不盡相同，而且該電路和計數演算法一般是廠家的核心機密，一般不會對使用者開放；當然也有商業成分在裡面；

4.有時，甚至同一廠家的同一系列的產品，只是電機的功率不同，它們的編碼器都不能更換，因為驅動器在啟動時要從該編碼器的晶片電路里讀電機的相關引數，如安川的伺服電機；

5.因此從一定層面上將，該編碼器不是一個純粹意義的編碼器，而是一個智慧控制器，當然它的的波形是不能用簡單的示波器之類的工具來檢查或維修的。

伺服電機軸沒有聯接絲槓或減速器齒輪（單獨的伺服電機），空載電流大時，是引數設定不當問題，或電機本身問題。

伺服電機軸已聯接絲槓或減速器齒輪，空載電流大一般是機械負載沒有調整好，電機軸與絲槓或減速器齒輪不同心，機械憋勁等。