斷電後轉不動只能是伺服電機軸承損壞了。

你說的這種情況只能說明電機內還有磁場存在，如果是將驅動器停止，而沒有停止驅動器的使能訊號的話，那麼這個情況應該是合理的，如果將驅動器的電源斷開，而且長時間內還是這種情況那就不正常了。

轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

2.

繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;

3.

電源迴路接點鬆動,接觸電阻大;

4.

電動機負載過大或轉子卡住。

1、啟動轉矩過小，加之摩擦力過大，造成啟動困難2、電機缺相，單相的考慮主、付繞組是否存在短路，或電容器損壞3、電機相關配合誤差太大，造成氣隙不均勻、定轉子不同軸

需要確認伺服電機是否帶剎車裝置，如果有剎車，斷電後，電機是轉不動的。如果沒有剎車，斷電後，伺服電機應該是自由狀態，轉動軸應該是非常輕的，用手去轉動軸，很輕鬆就能轉動。負載安裝的不好，會導致轉動困難，鬆開負載，單獨轉動電機，在單獨轉動負載就能確認問題。