1.usb所使用的IO口在設定為usb後自動分配功能，不需要再設定，一定要設定的話會被忽略，所以也沒什麼影響。

2.usb時鐘配置只有兩種可用：主頻72M，usb時鐘1.5分頻；主頻48M，usb時鐘1分頻。

3.PA12(USBP / D+)一定要接1.5k的上拉電阻，用於電腦識別裝置，官方庫使用了lO口控制了上拉，這樣方便軟體控制斷開與重新連線，直接上拉到電源也是可以的，不過需要斷開和重新連線時只能手動插拔。

4.stm32f103的can和usb不能同時使用，can的時鐘開啟後，電腦就會識別不出usb裝置，所以兩個功能都要用到的話，還是換成f105或f107，這兩種型號是可以同時使用的。

核心都是cortex-m3，整合的外設就有很多區別了，至少107可以有以太控制器，103是沒有的，然後整合的flash和SRAM大小也不同，107大了很多。