最早的火箭是由美國的“火箭實驗創始者”——羅伯特·戈達德 羅伯特·戈達德(Doddard,Robet Hutchings),是美國最早的火箭發動機發明家

中國明朝萬戶飛天，就是最原始的火箭實驗，雖然萬戶最終失敗並且不幸身亡，但是為現代火箭的發展打下良好基礎。現代意義上的火箭是根據二戰時期德國V系列火箭發展而來，最早發明現代意義火箭的應該是德國，最早運用火箭的是前蘇聯，第一枚成功發射衛星的運載火箭是蘇聯用洲際導彈改裝的衛星號運載火箭。

這個問題已經爭論了很多年。有人說中國是最早發明火箭的國家，如果是這樣，那就是三國時期的諸葛亮。也有人說俄羅斯人齊奧爾科夫斯基。出生於俄羅斯的齊奧爾科夫斯基1883年在《自由空間》論文中便提出了宇宙飛船的運動必須利用噴氣推進原理，並畫出了飛船的草圖。1896年齊奧爾科夫斯基開始系統地研究噴氣飛行器的運動原理，並畫出了星際火箭的示意圖。1903年，他發表了《利用噴氣工具研究宇宙空間》的論文，深入論證了噴氣工具用於星際航行的可行性，從而推匯出發射火箭運動必須遵循的“齊奧爾科夫斯基公式”，他被尊為“火箭之父”。

明初，陶成道第一個想到利用火箭飛天的人，被稱為“世界航天第一人”。

萬戶，

原名陶廣義，後被朱元璋賜名“成道”。原是浙江婺城陶家書院山長，喜好鑽研煉丹技巧。一次煉丹事故後，轉為試製火器。元末，吳王朱元璋下婺州，陶成道率一干弟子相投，獻火神器技藝。在歷次戰事中屢建奇功，受到朱元璋封賞“萬戶”，從此陶成道被人稱為“萬戶”。明初，陶成道第一個想到利用火箭飛天的人，被稱為“世界航天第一人”。

晚年，陶成道把47個自制的火箭綁在椅子上，自己坐在上面，雙手舉著2只大風箏，然後叫人點火發射。設想利用火箭的推力，加上風箏的力量飛起。不幸火箭爆炸，萬戶也為此獻出了生命。

為紀念萬戶，國際天文學聯合會將月球上的一座環形山以這位古代的華人命名。

第1個發明火箭的人是羅伯特·戈達德 羅伯特·戈達德(Doddard,Robet Hutchings)。

羅伯特·哈金斯·戈達德（Robert Hutchings Goddard，1882年10月5日－1945年8月10日）是美國教授、工程師和發明家，液體火箭的發明者。他於1926年3月16日發射了世界的第一枚液體火箭。戈達德共獲得了214項專利，其中83項專利在他生前獲得。設立於1959年的美國國家航空航天局戈達德太空飛行中心就是以他的名字命名。月球上的戈達德環形山（Goddard Crater）也以他的名字命名。