方法很簡單：首先你要知道你的CNC系統的脈衝當量和機床絲槓的導程和電機的編碼器線數。例子：CNC脈衝當量為1um，絲槓導程為6mm（電機與絲槓為1:1——直連）。解：絲槓移動一個導程要6mm，則CNC座標改變6mm，即CNC發出脈衝為6000個。如果電機編碼器線數為2500線，則電機旋轉一圈的反饋脈衝數為10000個（驅動4倍頻）。那麼6000乘以X=1000。X=5/3。X為驅動中的電子齒輪比。

看具體的變頻器品牌及型號，找對應故障程式碼，如果是藍光主機板，07故障是指主機板收到的編碼器脈衝數過少。這個故障100%不是主機編碼器部分的問題，根本不用考慮。因為主機編碼器部分有問題輪不到主機板報故障，早都飛車或者變頻器報故障了。

如果是啟動時偶爾報這個故障，90%的可能是抱閘沒有開啟，造成主機不能旋轉，主機板自然收不到編碼器脈衝，就報07了。更換抱閘迴路裡的接觸器，最常見的問題是抱閘接觸器觸點不好。如果抱閘迴路有門鎖接觸器的觸點，這個觸點出問題的肯能性也很大。

5%主機板有問題，編碼器接收埠或者相關線路接觸不好。

5%編碼器反饋卡，反饋回的脈衝異常，或者相關線路接觸不好。

如果07故障出的很頻繁，你慢車仔細觀察下操作器上的速度反饋，和抱閘的張開情況很容易就能觀察到毛病了。如果出的機率很低，先換接觸器，然後再換編碼器反饋卡，最後換主機板。

接線方法：　　編碼器有5條引線，其中3條是脈衝輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連線，“+ ”與編碼器的電源端連線。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連線，A、B、Z兩相脈衝輸出線直接與PLC的輸入端連線，A、B為相差90度的脈衝，Z相訊號在編碼器旋轉一圈只有一個脈衝，通常用來做零點的依據，連線時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條遮蔽線，使用時要將遮蔽線接地，提高抗干擾性。