PLSY：16位連續執行型脈衝輸出指令 DPLSY：32位連續執行型脈衝輸出指令。

FXPLC的PLSY指令的程式設計格式：

PLSY K1000 D0 Y0

K1000：指定的輸出脈衝頻率，可以是T，C，D，數值或是位元件組合如K4X0。

D0：指定的輸出脈衝數，可以是T，C，D，數值或是位元件組合如K4X0，當該值為0時，輸出脈衝數不受限制。

Y0：指定的脈衝輸出端子，只能是Y0或Y1。

三菱PLC PLSY是脈衝輸出功能，用來驅動步進電機或伺服電機。PLSY 有兩個源運算元[S1 S2}和一個目標地址運算元[D].S1指定脈衝頻率，S2指定脈衝數，D指定脈衝輸出元件號(對於三菱小型PLC，如 FX系列只能選電晶體輸出型且只能是 Y0 Y1 Y2)。

擴充套件資料：

三菱PLC軟體設計方法

這是步進電機驅動器或者步進電機控制器的常用符號，表示控制訊號的脈衝“正”。

還有相同含義的符號：PUL+、CP+。對應的“負”：PLS-、PUL-、CP-。目前，市場上的驅動器，大多數以CP來表示。而控制器多數以PUL或者PLS表示，也有CP表示的。