世界上第一臺全自動家用豆漿機是九陽的現任董事長王旭寧 1994 年發明生產的，因為王旭寧比較愛喝豆漿，因此發明了豆漿機。從豆漿機的出身到現在經歷了傳統泡磨型、帶網豆漿機、無網豆漿機三個階段。

1999年，王旭寧的智慧型家用全自動豆漿機獲得國家發明專利。

2000年，他的豆漿製備方法及自動豆漿機再次獲得國家發明專利。“家庭自制熟豆漿”這一進步，使九陽家用全自動豆漿機很快在市場上佔有一席之地，人們的豆漿消費習慣隨之開始由傳統的“外出購買”轉變為“家庭自制”，九陽創造了家用豆漿機這一全新的行業。

2002年5日，為了更好地發展豆漿機等廚房小家電業務，一起創業的王旭寧、黃淑玲、朱澤春(同時替朱宏韜持股)等四人共同出資1000萬元成立山東九陽小家電有限公司，這便是九陽股份的前身。

2007年9月公司正式改製為股份公司，公司專注於豆漿機領域並積極開拓廚房小家電研發、生產和銷售，在濟南、杭州、蘇州等地建有多個生產基地。