郵票的概念最早出現於17世紀中期。1653年，法國國王路易十四把在巴黎地區開辦郵政的物權賜給維拉葉。維拉葉在巴黎設立了“小郵局”，還在街道設立了郵政信箱，每天收取、投遞信件。維拉葉採用一種名為郵資付訖證的標籤，出信給使用者。

寄信人把郵資付訖證套在或貼在信封上，寫上寄信日期，把信件放入信箱。郵局收取信件以後便把郵資付訖證撕毀，然後把信件投送給收信人。這種郵資付訖證的標籤，可以說是郵票的前身。這種標籤隨用隨撕毀，沒有留傳下來。

世界上最早的郵票是英國羅蘭·希爾爵士發明的黑便士，中國最早的郵票是清朝的大龍郵票。為紀念中國改革開放40週年，“中國—鉅變”大型郵票展11日在比利時魯汶大學開幕，精挑細選的188枚郵票讓觀眾重溫改革開放給中國帶來的歷史性鉅變。

郵票的誕生，是由於郵資的徵收物件的改變：降低了郵費，按重量計費，先付郵費。通訊因此走入尋常百姓家。郵票是傳送者為郵政服務付費的一種形式，體現一個國家或地區的歷史、科技、經濟、文化、風土人情、自然風貌等特色。