步進電機一般定義為，電機長度，步距角，電流，以及外觀的特殊性。

有很多廠家為了客戶使用方便，一般只標註步距角和電機長度，外人根本無從對比，還是主要依賴於圖紙和資料

您是問混合式還是永磁式步進電機，永磁式步進電機目前市面上最小直徑4mm，用於手機照相調焦距，永磁式小尺寸相對比較多。混合式目前市面上批量出貨的最小尺寸是14mm*14mm，聽說也有廠家開發了12mm法蘭尺寸的，但市面上沒有看到。

步進電機AVR總體效能要比51系列高一個檔次，他們的型號有：ATmega8/16/32/64/128，還有AT89S52,AT89S51等等。

專案 M49SP-2K

額定電壓 DC 24V 使

用電壓範圍 DC 21.6～26.4V

額定電流/相 1A(PEAK)

相數 2 Phase

繞線電阻 4.6Ω

步進角 7.5/step

勵磁方式 2-2

Phase excitation (Bipolar chopping driving)

絕緣等級 Class E insulation

保持轉矩 134mNm

失步轉矩 100mNm/1100pps

同步轉矩 102mNm/250pps

最大響應頻率 2150pps

最大自起動頻率 430pps