有兩種，一是蚰蜒 有毒的 古稱“草鞋蟲”"草鞋底"，二是“馬陸”，也叫千足蟲，千腳蟲

蚰蜒是生活中比較常見的一-種小動物，如果單純的只是看形態結構方面，它跟蜈蚣確實是非常的相似，不過仔細觀察還是會有一定的區別的，這種小動物它的身體要比蜈蚣更為的短一些，但是它的不足會比蜈蚣更長，看起來全身都是那種毛毛的樣子，要是在25毫米左右，喜歡生活在一些陰暗潮溼的地方,吃一些小蟲子為主要食物。

蜈蚣有翅膀,我見過,飛的時候跟蜻蜓一樣,不飛的時候跟甲蟲一樣把翅膀收起來了,這種蜈蚣很少有人見過,我在網上找到過一次圖片。

蚰蜒長得嚇人，但對人無害！無害！無害！百分百的益蟲！益蟲！益蟲！蚰蜒主要以吃臭蟲、白蟻、蟑螂為生，生性怕人，長得可怕，可它更怕你啊。不要被外表矇蔽了啊，它和蜈蚣不一樣，毒性沒那麼大，而且人家是益蟲啊。