口角度不對，裝配間隙不均勻，焊接引數設定不當、焊接速度不當等

造成焊接電弧偏吹的原因有:(1)焊條偏心度過大。

(2)電弧周圍氣流的干擾。

(3)磁偏吹。防止電弧偏吹的方法主要有:(1)焊接時，在條件許可的情況下，儘量使用交流電源焊接。

(2)露天操作時，有風時須用擋板遮擋。管子焊接時必須將管口堵住，以防氣流對電弧的影響。

(3)焊接間隙較大的對接焊縫時，可在焊縫下面增加擋板，以防熱對流引起的磁偏吹。

(4)在焊縫的兩端附加引弧板和引出板。

(5)採用短弧焊接。

(5)在操作時適當調整焊條角度。

(7)改變焊件上的接地線位置，儘可能使電弧周圍的磁力線分佈均勻。

1、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠乾燥，進行相應的調整就可以處理。

2、飛濺過多可能為焊接引數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接引數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

3、出現咬邊可能為焊接引數選擇不當、角度或位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接引數，調整焊接時工件的相對位置。　

4、焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑，程式設計時在工作步中新增埋弧坑功能，可以將其填滿。　

5、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP是否準確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。