史前人類是指有文字記錄辶前的人類歷史，是人類歷史早期階段。

史前人類∶人類祖先。

直立人中國學者習慣上稱為猿人，生存年代170（或150）萬年前至30（或20）萬年前，其化石在歐、亞、非三洲均有發現。其頭骨扁平，骨壁厚，眶上脊粗壯；腦容量大約從800毫升到1200毫升，平均身高為160釐米；下肢結構與人類十分相似，大腿骨接近現代人，其直立人行走的姿勢已很完善。

早期智人也稱古人，生活於距今25萬年至4萬年前。其體質形態已和現代人接近，但仍帶有一些原始特點，如眉脊發達，前額低斜、鼻部扁寬、頜部前突等，腦容量平均為1350毫升。其化石曾在亞、非、歐三洲有多處發現。晚期智人也稱現代智人，過去稱為新人，生活距今四五萬年前至1萬年前。其體質形態和現代人大致相同，眉脊減弱，顱高增大，頜部退縮，下額明顯，腦容量平均為1400毫升以上。他們的化石不僅分佈於歐、亞、非三大洲，而且在大洋州和澳洲也有發現。晚期智人出現的時候，現代人種也形成了。

中國的史前先民相傳經歷了：有巢氏、燧人氏、伏羲氏、神農氏炎帝、黃帝軒轅氏等時代，他們被尊奉為中華民族的人文始祖。

古人類和原始人類屬於不同範疇的詞彙，差異是：古人類是人類學的概念，主要研究遠古人類演化過程的學科；古人是對歷史較早時期人類籠統的的說法，用於歷史，文學等方面的記載的詞彙。