馬斯洛認為人的需要包括不同的層次，按照其強弱和出現的次序分為生理的需要、安全的需要、歸屬和愛的需要、尊重的需要和自我實現的需要。

第一層次：生理需要

生理需要是人類維持自身生存的最基本要求，也是最急迫、級別最低的需要，包括對食物、空氣、水、睡眠等的需要。例如：小明家境貧寒食不果腹、衣不蔽體，此時就是生理需要未被滿足。

第二層次：安全需要

與生理需要類似，也屬於較低層次的需要。包括對人身安全、財產安全，對生活穩定以及避免遭受傷害與痛苦的要求。例如：小明在上學的路上被社會青年毆打併搶走手機和錢包，此時則是安全的需要未被滿足。

第三層次：社交的需要

也稱為歸屬與愛的需要，是一種較為高階的需要，包括對友情、愛情、親情等和諧的人際關係、被所屬群體接納的需要。例如：小明在班級裡面被同學孤立，沒有人關心他，老師也忽視他，此時則是社交的需要未被滿足。

第四層次：尊重的需要

屬於較高層的需求，包括個人對自我價值或成就的感覺，也包括他人對自己尊重與認可。包括認可自己的實力和成就、渴望賞識與評價、重視威望和名譽等。例如：小明講話口吃，在課堂上舉手發言後被老師和其他學生嘲笑，此時就是尊重的需要未被滿足。

第五層次：自我實現的需要

是最高層的需求。自我實現是指追求自我理想、個人潛能和才能的實現，是對真善美的追求。例如：小明在愛國主義主體班會上發言，決心要講個人理想與中國夢相結合，努力學習，報效祖國，此時所體現的就是自我實現的需要

著名的人本主義心理學家馬斯洛根據人們的需要提出了一個需要層次理論，這就是世界聞名的馬斯洛需要層次理論。

第一層次：生理需要。

也是人們最基本的需要，目的為了維持人的生命活動，包括吃的、喝的。

第二層次：安全需要。

它表現在人們追求穩定、安全、受到保護、有秩序、能免除恐懼和焦慮等。若人身安全，住房安全等。

第三層次：社會需要。

一個人要求與別人建立感情的聯絡或關係，比如結交朋友、追求愛情、參加一個團體並在其中獲得某種地位等，就是社會需要，也可以說是歸屬與愛的需要。

第四層次：尊重需要。

它包括自尊和希望受到別人的尊重。

第五層次：自我實現需要。

也是人類追求的最高需要，主要是實現自我價值。