2021款 豐田CAMRY混合動力車在美國的起售價為28265美元（19.2萬元人民幣），比2020款下降了1160美元（7877元人民幣）。SE修飾版29,780美元（20.2萬元人民幣），比前款降低1,345美元。豪華的XLE車系降價560美元，定價33165美元。XSE三廂車以33,715美元的價格成為頂配車型。

雖然CAMRY的車身在其各個級別上有一些調整，但2021年車型最重要的更新是增加了Toyota Safety Sense 2.5+，這是豐田第一款搭載最新最強駕駛輔助系統套件的車型。前方碰撞預警現在可以在白天識別到騎車人，在光線較暗的情況下識別到行人。交叉路口支援系統可以在左轉彎時檢測到迎面而來的車輛，並踩下剎車以防止碰撞。自適應巡航控制系統經過調整，效能更好，新的緊急轉向輔助系統可以幫助駕駛員在最後時刻平穩地行駛，以避開行人或車輛，後座提醒功能也是這款車型的新功能。

2021款CAMRY有自動駕駛輔助

自動駕駛輔助是無人駕駛的初級階段，若CAMRY有自動駕駛輔助系統，可以為CAMRY車主提供重要或有益的駕駛相關資訊，以及在危急的時候向CAMRY車主發出明確而簡潔的警告，從而達到為CAMRY車主提供駕駛協助的目的。