脈衝速度計算公式

1:減速比=伺服的轉數/絲槓的轉數;

2:工件平移的距離=螺距×絲槓的轉數;

3;工件平移的距離=螺距×伺服的轉數/減速比

4:伺服的轉數=伺服輸入的驅動脈衝/伺服每轉一週的驅動脈衝數;

伺服輸入的驅動脈衝=螺距/(減速比×伺服每轉一週的驅動脈衝數);

5:工件平移的距離/

6:脈衝當量= 螺距/(減速比×伺服每轉一週的驅動脈衝數) ,,,,驅動脈衝數是多少,

1:驅動脈衝數=伺服轉數×伺服每轉一週的驅動脈衝數

2:電子齒輪比=驅動脈衝數/控制脈衝/;

3:驅動脈衝數=控制脈衝×電子齒輪比;

4:伺服每轉一週的驅動脈衝數=伺服每轉一週控制脈衝數×電子齒輪比

引數設定的內部給定；當臺達伺服驅動器工作在位置控制模式時，其位置給定值可以由兩種方式給定：脈衝輸入給定；引數設定的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。

臺達B2解析度160000解析度160000/1圈脈衝數=P1-44/P1-45假設P1-44設為160，P1-45設為5。那麼一圈脈衝數=5000。也就是說，此時，PLC發5000個脈衝，電機轉一圈。結合機械齒輪比、考慮不能超過plc最大脈衝數，電機最大轉速