萬有引力提供向心力：GMm/(R+H)^2=mv^2/(R+H），地表附近重力近似等於萬有引力：GMm/R^2=mg，以上兩式可得H=gR^2/v-R，把地球半徑，重力加速度的資料帶入可得地球同步衛星距離地面高度。從地球上來看，同步衛星總是呆在上空的某一處不動，其實它是在地球赤道上空3萬6千公里的高度，在這個時候，衛星的環繞速度恰好等於地球自轉速度，地球轉一週，它也轉一週，同步進行。地球同步衛星是人為發射的一種衛星，它相對於地球靜止於赤道上空，從地面上看，衛星保持不動，故也稱靜止衛星，從地球之外看，衛星與地球以相同的角速度轉動，角速度與地球自轉角速度相同，故稱地球同步衛星，在平常的計算中，我們認為這是勻速圓周運動，運轉週期24小時，地球同步衛星距赤道的高度約為36000千米，線速度的大小約為每秒3.08公里。

軌道高度為35786公里時，衛星的執行週期和地球的自轉週期相同，這種軌道叫地球同步軌道

衛星執行週期與地球自轉週期(23小時56分4秒)相同的軌道稱為地球同步衛星軌道(簡稱同步軌道)，而在無數條同步軌道中，有一條圓形軌道，它的軌道平面與地球赤道平面重合，在這個軌道上的所有衛星，從地面上看都像是懸在赤道上空靜止不動，這樣的衛星稱為地球靜止軌道衛星，簡稱靜止衛星，這條軌道就稱為地球靜止衛星軌道，簡稱靜止衛星軌道，高度大約是35800公里