豆奶粉是工業生產豆奶後經高溫脫水乾燥後的產品。 大豆用水泡後磨製而成的漿液稱為豆漿，在磨製豆漿後進行了高溫高壓等特殊工藝（115-120℃）乳化處理的液體稱豆奶。豆奶去掉了原有豆漿的豆腥味、苦澀味、抗營養因子等，從而使口味變得清香、柔和，品嚐其口感近似牛奶並且營養比牛奶更接近理想蛋白質 豆奶不是豆漿加牛奶。豆奶與豆漿有很大區別。大豆用水泡後磨製而成的漿液稱為豆漿，在磨製豆漿後進行了高溫高壓等特殊工藝（115-120℃）乳化處理的液體稱豆奶。豆奶去掉了原有豆漿的豆腥味、苦澀味、抗營養因子等，從而使口味變得清香、柔和，品嚐其口感近似牛奶並且營養比牛奶更接近理想蛋白質

豆奶粉的主要原料是大豆、牛奶。是一種新型固體飲料，它綜合了大豆和牛奶的營養成分，具有口感細膩，香味濃郁，營養豐富，攜帶方便等特點。

從營養價值上看，大豆蛋白質含量高達40%，是優質蛋白質，牛奶蛋氨酸含量較高，可以補充大豆蛋白質中蛋氨酸的含量，動、植物蛋白的互補，使氨基酸的配比更合理，更利於人體的消化吸收。