月球表面有陰暗的部分和明亮的區域，亮區是高地，被稱為月陸；暗區是平原或盆地等低陷地帶，被稱為月海。月球表面層巒疊嶂，山脈縱橫，到處都是星羅棋佈的環形山。最深的山是牛頓環形山，深達8788米。除了環形山，月面上也有普通的山脈。月球上的山脈有一普遍特徵：兩邊的坡度很不對稱，向海的一邊坡度甚大，有時為斷崖狀，另一側則相當平緩。

月面上還有一些較“年輕”的環形山，常帶有美麗的“輻射紋”，這是一種以環形山為輻射點的向四面八方延伸的亮帶，它幾乎以筆直的方向穿過山系、月海和環形山， 輻射紋長度和亮度不一。月球表面就是這樣的高山和深谷疊現的風光，顯得較為壯觀。

月表的高山與懸崖，撞擊坑內側的坡，一般大於30度，不適宜月球車巡視勘測；撞擊坑的外側，坡度較平緩，一般小於25度；月表的高地地區，地形起伏，平均坡度小於30度；月海地區，地勢平擔，最大坡度可達17度。



因此，綜合上述地形的坡度資料，為了使月球車能夠適應月球表面大部分地區行走並能夠進行科學探測，月球車的爬坡能力應考慮為25度～30度為宜。

　　大多數國家研製的月球車，驅動系統為6輪獨立驅動，每個輪子有獨立的發動機。前面兩個和後面兩個輪子有獨立的轉向發動機，這個轉向裝置可使月球車在原地轉動360度。同時，也允許月球在6個輪子形成一個弓形彎曲，便於越過障礙和有有利於爬坡。

為什麼月球表面波動那麼大呢？

因為月球上的山脈有一個普遍特徵：兩邊的坡度很不對稱，向海的一邊坡度甚大，有時 為斷崖狀，另一側則相當平緩。

除了山脈和山群外，月面上還有四座長達數百千米的峭壁懸崖。其中三座突出在 月海中，這種峭壁也稱“月塹”。所以月球表面坡度那麼大。