望遠鏡其實有很多種分類方式的,比如按光的波長分：紅外望遠鏡,紫外線望遠鏡,可見過望遠鏡等等.你說的應該是我們平常見到的光學結構上的差別分類的：兩片凸透鏡是開普勒望遠鏡,成象是倒立的,一片凹透鏡一片凸透鏡是加利略望遠鏡,這兩種型別都是屬於折射式望遠鏡,與之對應的還有反射式和折反式.反射式望遠鏡是透過一塊拋物面的主鏡把來自遠方的光線匯聚起來,然後用目鏡放大,折反望遠鏡成象原理和反射式基本一樣,他是一種結合了折射和反射的優點的成象方式.

其實在現在的望遠鏡中鏡片並是單單的一塊凸透鏡和凹透鏡,而是經過科學設計的鏡頭組,裡面包含了材質、成象等不同的透鏡,以彌補單一透鏡的光學缺陷.

上圖是2個凸透鏡構成的望遠鏡成像原理示意圖。

說明:遠處物體反射的光，經望遠鏡的目鏡折射後，成一個倒立縮小的實像，這個倒立縮小的實像，又經望遠鏡的目鏡成像，因為這個倒立縮小的實像正好處於目鏡的一倍焦距以內，所以，這個像為正立放大的虛像。