1970年，中國開始研究衛星導航系統的技術和方案。

1994年，啟動北斗一號系統工程建設。

2000年，發射2顆地球靜止軌道衛星，建成系統並投入使用。中國的授時，資訊傳送等功能由原先的GPS轉變成北斗傳輸。

2004年，啟動北斗二號系統工程建設。

2012年年底，完成14顆衛星（5顆地球靜止軌道衛星、5顆傾斜地球同步軌道衛星和4顆中圓地球軌道衛星）發射組網。北斗二號系統在相容北斗一號系統技術體制基礎上，增加無源定位體制，為亞太地區使用者提供定位、測速、授時和短報文通訊服務。

2009年，啟動北斗三號系統建設。

2018年，中國北斗三號組網全部完成。

2020年6月23日中國成功發射北斗系統第五十五顆導航衛星，這標誌著北斗三號全球衛星導航系統星座部署全面完成。

2020年6月23日，北斗三號最後一顆全球組網衛星在西昌衛星發射中心點火升空，承載我們的夢想，飛向太空，成功入軌！

此次發射的衛星屬地球靜止軌道衛星，經過一系列在軌測試入網後，中國將進行北斗全系統聯調聯試，在確保系統執行穩定可靠、效能指標優異基礎上，擇機面向使用者提供全天時、全天候、高精度全球定位導航授時服務，以及星基增強、短報文通訊、精密單點定位等特色服務。