汽車起動機的直流電機，是起動機的動力輸出部分，其結構主要有電樞轉子，磁極定子，換向器，電刷等部件構成。

1.電樞轉子

電樞轉子是直流電機轉動部分，由圓形帶槽的矽鋼片疊加而成的鐵心，凹槽纏繞有繞組導線，由於發動機的啟動轉矩較大，所以電流很大有200到600安，導線的直徑較粗。

2.磁極定子

由固定在機殼上的鐵心跟磁極繞組組成，一般有兩對磁極組成，機殼共同組成磁路。

3.換向器

換向器的作用是將電流引入旋轉的定子，由很多燕尾型銅片中間夾有云母片疊加而成，電樞繞組焊在燕尾處。

4.電刷與電刷架

正極電刷架絕緣的接在端蓋上，負極電刷架與端蓋直接搭鐵，電刷有銅粉跟碳粉壓制而成，向換向器傳遞電能。