衍聖公，為孔子嫡長子孫的世襲封號，始於1055年[宋至和二年]，歷經宋、金、元、明、清、民國，直至1935年[民國二十四年]國民政府改封衍聖公孔德成為大成至聖先師奉祀官為止。

冊封孔子後裔始於公元前195年[漢高祖十二年]，封孔子的第8世孫孔騰為奉祀君，自此孔子嫡系長孫便有世襲的爵位，之後的千年時間裡，封號屢經變化，直至1055年[宋至和二年]改封為衍聖公，曾一度改為奉聖公，後又改回衍聖公，後世從此一直沿襲封號。

1935年[民國二十四年]，民國政府取消衍聖公稱號，改封為大成至聖先師奉祀官。孔子第77代孫，襲封31代衍聖公孔德成，成為末代衍聖公，首任大成至聖先師奉祀官。

衍聖公是中國封建社會享有特權的大貴族，宋代時相當於八品官，元代提升為三品，明初是一品文官，後又“班列文官之首”，清代還特許在紫禁城騎馬，在御道上行走。其居住的衍聖公府（今孔府），是全國僅次於明清皇宮的最大府第。曲阜孔氏家族受歷代帝王追封賜禮，譜系井然，世受封爵。

衍聖公因得益於先祖孔子榮耀，成為中國歷史上經久不衰、世代騰黃、地位顯赫的特殊公爵，與朝廷互相依偎，成就孔府的天下第一家，在中國乃至世界上也是歎為觀止。

"衍聖公"只是一箇中國公爵爵位名，為孔子家族嫡系後裔的世襲封號，始於北宋。此前孔子嫡長孫世襲爵位在宋朝以前稱為奉祀君、褒成君、殷紹嘉侯、褒成侯、褒亭侯、奉聖亭侯、宗聖侯、崇聖侯、恭聖侯、鄒國公、紹聖侯、褒聖侯、文宣公等。直到宋仁宗至和二年（1055年），因不可以祖諡而加後嗣，改孔子四十六世孫孔宗願文宣公為衍聖公，後一度改為奉聖公，但最終改回衍聖公，之後歷代相沿不改。