熱機的一個工作迴圈包含四個衝程：即吸氣，壓縮，做功，排氣。

吸氣衝程活塞向下運動，將外界工作物質吸入氣缸，壓縮衝程進排氣門關閉，氣缸密閉，活塞向上運動，壓縮工作物質，形成高溫高壓，在壓縮衝程末段，點燃工作物質，密閉氣缸內工作物質燃燒形成高溫高壓的氣體，氣缸內壓力最大，推動活塞向下運動，高溫高壓氣體對外做功，溫度下降，壓力降低，排氣門開啟，活塞由於慣性向上運動，將廢氣排出氣缸。

做功衝程氣缸內氣體的體積變大。理由:做功衝程中，內燃機中的燃料燃燒，燃料的化學能轉化為燃氣的內能，使燃氣的溫度升高，壓強增大，高溫、高壓的燃氣體積膨脹，推動氣缸內的活塞做功，把燃氣的內能轉化為活塞的機械能，使氣缸內氣體的體積增大，內能減少，溫度降低。

做功衝程中，氣體對活塞的壓強與壓力是逐漸減小的，要計算做功衝程氣體對活塞的壓力，必須知道做功衝程氣體對活塞的平均壓強和活塞的橫截面積。

若已知做功衝程氣體對活塞的平均壓強為p，活塞的橫截面積為S，則做功衝程氣體對活塞的平均壓力：F=pS。