不是明朝時的達曼人，而是清朝時期的。

“達曼”藏語意為“騎兵”。相傳，1791年，清朝政府軍進藏討伐入侵的廓爾喀軍。戰後，數百名失蹤的廓爾喀騎兵滯留邊境地區，一直沒能回到故土。在漫長的歲月中，這些將士與中尼邊境上的人共同居住繁衍。據說，現在的達曼人就是他們的後裔，至今已繁衍100多年。

過去，因為沒有國籍，200多名達曼人沒有土地和住房，一直過著顛沛流離的生活，被稱為“東方吉普賽人”。

明朝時沒有達曼人，只有韃靼 [dá dá]人。

韃靼，唐末蒙古種族之一。是契丹的西北族，沙陀的別種，散居在中國西北、蒙古、中亞等地。元亡後，其宗族走漠北，明朝時統稱韃靼，於清時歸附。

唐 末始見記載。韃靼為 突厥 統治下的一個部落， 突厥 衰亡後， 韃靼 逐漸成為強大部落。兩 宋 、 遼 、 金 時代，又把漠北的 蒙古 部稱為 黑韃靼 ，漠南的 汪古 部稱 白韃靼 。 蒙古 興起， 韃靼 為 蒙古 所滅，但仍泛稱 蒙古 為 韃靼 。 元 亡，其宗族走漠北， 明 時又把東部 蒙古 成吉思汗 後裔各部稱為 韃靼 。廣義的應用上， 韃靼 為 中國 北方諸少數民族的總稱。

達曼人生活在珠穆朗瑪峰南翼的吉隆溝中，與藏族混居，服裝、語言（有本民族語言，但通常用藏語）通常難以分辨，但眼睛呈藍色，大而深。因生活環境原因，膚色呈深棕色。據記載，達曼人稱謂來源於其先人的騎兵職業。他們曾經是尼泊爾的後裔，但是，如今卻千方百計想要加入中國。