在選單欄的嚮導可以進去自動配置脈衝引數，配置好會自動生產指令

1、正向脈衝、反向脈衝。 (正走發正向，反走發反向)

2、脈衝加方向，只接一個脈衝傳送端，另外再接一個電平訊號控制方向。(正向一個電平位，反向一個電平位)

伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

1.採用一個電晶體輸出的plc.用y0或y1作為脈衝輸出,指令可按照不同廠家的plc查指令表.

2.y0或y1為脈衝訊號給步進電機控制器.

3.另由plc給一個訊號與步進電機控制器作為方向訊號.如有為正轉,無訊號則反轉.

控制後面的驅動器，伺服的話有一個禁止脈衝輸入（或接急停輸入),步進電機可以控制使能端，但你恢復後要控制好邏輯，不然可能會對裝置或人有安全隱患