《三國演義》給出了劉關張的死亡年份和年齡。關羽死於公元219年（建安24年），58歲；張飛死於221年（章武元年），55歲；劉備死於223年（章武三年），63歲。我們可以推算出劉備生於公元161年，

161 1 出生於涿郡，以賣草鞋為生

184 24 應徵入伍，討伐黃巾起義軍

194 34 徐州牧陶謙病逝，劉備受託接任徐州牧

195 35 與呂布議和，並駐紮小沛

196 36 呂布派兵進攻，戰敗投靠曹操

199 39 借兵滅袁術、佔徐州、反曹操

200 40 投靠袁紹，後逃亡

201 41 投靠劉表，但不為信任

207 47 三顧茅廬請出諸葛亮

208 48 結盟孫權，赤壁之戰使曹操大敗

209 49 任荊州牧，與孫權聯姻

211 51 自與副軍師龐統等入川

214 54 勸降劉璋，奪取益州，領益州牧

215 55 孫權派兵攻打荊州，後劉、孫議和，分佔荊州

219 59 攻陷漢中，進位漢中王

221 61 稱帝，國號漢，史稱蜀漢或蜀

222 62 為關羽復仇，興兵伐吳，兵敗

223 63 駕崩於白帝城的永安宮