1 、假定PLC的恆壓給定為P, 

2 、假定變頻器的模擬量輸出設定為輸出頻率F, 

3 、P1為PLC的一個模擬量輸出, 接到變頻器的模擬量輸入端, 作為變頻器的速度給定

4 、系統的水壓反饋訊號P2, 接到PLC, 

5 、假定現在系統從初始狀態-三臺水泵均未啟動 開始執行, 水泵的啟動順序為1-2-3

6 、系統啟動後, PLC比較P和P2, 經過PID後得到P1, P1送至變頻器, 同時PLC的DO控制水泵1的接觸器, 將水泵1連到變頻器的輸出, 然後變頻器啟動

7 、變頻器啟動後, 水泵開始執行, 隨著轉速增加, P2的數值開始上升, PLC的PID持續調節P1, 當P1達到50HZ-即水泵工頻時, 若P2仍未達到恆壓給定P, 且變頻器的模擬量輸出-即變頻器的輸出頻率F為50HZ, 那麼PLC程式會將水泵1切換至工頻執行, 然後啟動水泵2,

8、 水泵2的啟動過程, 就是1-7的重複, 若水泵2達到50HZ, P2仍未達到P, 那麼PLC會將水泵2切換至工頻, 然後啟動水泵3。