軸的扭轉剛度計算公式是TI/GIP。軸是穿在軸承中間或車輪中間或齒輪中間的圓柱形物件，但也有少部分是方型的。軸是支承轉動零件並與之一起迴轉以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。機器中作迴轉運動的零件就裝在軸上。軸的結構設計是確定軸的合理外形和全部結構尺寸，為軸設計的重要步驟。它由軸上安裝零件型別、尺寸及其位置、零件的固定方式，載荷的性質、方向、大小及分佈情況，軸承的型別與尺寸，軸的毛坯、製造和裝配工藝、安裝及運輸，對軸的變形等因素有關。常見的軸根據軸的結構形狀可分為曲軸、直軸、軟軸、實心軸、空心軸、剛性軸、撓性軸（軟軸）。

單鍵旋轉時，相鄰碳上的其他鍵會交叉成一定的角度，稱為扭轉角（torsion angle）。扭轉角是0°的構象為重疊構象，扭轉角是180°的構象為反錯構象，扭轉角是60°的構象是鄰位交叉構象，也叫順錯構象，扭轉角在0-60°之間的構象為扭曲構象