在“位置-速度切換控制”中，位置控制期間可以更改速度控制命令速度。 

（1）在位置-速度切換控制的位置控制期間可以更改速度控制命令速度。 除非在位置-速度切換控制的位置控制期間釋出命令速度更改請求，否則會忽略該請求。 

（2）位置控制期間透過順控程式把“新命令速度” 儲存在“ Cd.25 位置-速度切換控制變速暫存器”中。 當位置-速度切換訊號變成 ON時，該值變成速度控制命令速度。 

• 當用順控程式把資料寫入“ Cd.25 位置-速度切換控制變速暫存器”時，機器識別命令變速請求的存在。 

• 在輸入位置-速度切換訊號之前執行位置-速度切換控制之後新命令速度有效。 

• 使用軸監視區的“位置-速度切換鎖存標誌”（ Md.31 狀態：b5），可以用速度控制中的互鎖功能允許/禁止。