老馬識途是一個成語，意思是老馬認識自己走過的路。

這其中有一個故事，說的是齊桓公應燕國的要求，出兵攻打入侵燕國的山戎，迷路了，放出老馬，部隊跟隨老馬找到了出路。

馬是很有靈性的，它會用它的眼睛，蹄子，記住路上的標識，一顆不同尋常的樹，一顆石頭這都有可能，走的次數多了，記憶就越顯著。

我們現在也用老馬識途這個成語來比喻閱歷多的人富有經驗，熟悉情況，能起到引導作用。

老馬識途，是一個經典詞語，老馬能夠辨別方向與它的經驗，知覺有關。對地形，天氣變化，路途特徵，一草一木顏色，茂密稀疏，飛禽走獸等變化有關，把握細節，才能識別路途，人迷路，可能理智與情感雜亂無序，失去正常判斷，

老馬經歷的多，久而久之，便認識了來回的路。就好像一個人經歷的多了，也會認識哪些是正確的路，哪些是錯誤的路，如果經過探究這條路是對的，便會一直走下去。有的時候我們並不是天生就會幹一件事，有的時候做的多了，自然而然就回了。

春秋時期，齊國是北方的大國。有一年，齊桓公應燕國的要求，出兵攻打入侵燕國的山戎，相國和大夫都隨同他一起前往。

齊軍是春天出征的，到凱旋而歸時已是冬天，草木已經發生了巨大的變化。大軍在崇山峻嶺的一個山谷裡轉來轉去，最後迷了路，再也找不到歸路。情況非常危急，再不找到出路，大軍就會困死在這裡。管仲思索了好久，有了一個設想：既然狗離家很遠也能尋回家去，那麼軍中的馬尤其是老馬，也會有認識路途的本領。於是他對齊桓公說：“大王，我認為老馬有認路的本領，可以利用它在前面領路，領引大軍走出山谷。”