在UG運動模擬裡面,用輔助連桿配合step函式可以實現分時分步運動詳見操作影片,傳輸方便壓縮成rar了.下面是用到的函式:我解釋一下上面的step函式為什麼每個運動控制都要用兩段因為step函式,又叫"階躍函式",其函式影象是下面左邊這樣的:將階躍時間設定得極短(比如0.001秒),那麼用兩個階躍函式就能繪製出一個起始時間和結束時間都能確定的"門",就像上圖中的右側圖象,實現對引數的分時控制.以下為模擬結果:

UG畫函式曲線,需要先把曲線轉換成t的函式，透過規律曲線生成。

用到兩個UG的工具：UG表示式 ， 規律曲線。

步驟1： 轉換公式y=x^32為t的函式， xt=8*t, yt=x^32

步驟2:工具-表示式 分別定義表示式t=0,xt=8*t, yt=x^32 確定。

步驟3：插入-曲線-規律曲線 ，UG會自動識別剛剛輸入的表示式。直接所有對話方塊都確定曲線就生成了。

注：其中t的取值範圍為0~1，是UG預設不能更改，前面的常數為自己設定，取8的時候生成的曲線在x軸0-8的這個範圍內，根據需要可以自行調整

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首先我們需要明白正弦函式的引數方程。

A表示幅值，表示y=Asin(wx+φ)偏離x軸距離。

w表示函式在y軸方向的壓縮程度，大於為1時，表示被壓縮，小於1時表示拉伸。

a表示初相，表示y=Asin(ωx)在x軸方向的移動距離。

sin = 直角三角形的對邊比斜邊。

無論a，y，r為何值，正弦值恆大於等於0小於等於1，即0≤sin≤1。

透過改變A w a的值即可改變函式的樣式。