劉備、諸葛亮見各路大獲全勝，正在大擺筵席，慶功賀喜，忽報關羽回來了。諸葛亮趕緊斟滿了一杯酒，端在手裡，親自下階相迎。

諸葛亮一面敬酒，一面問起戰況。關羽呆呆地站著不做聲。諸葛亮又說道：“將軍是不是怪我們沒有到郊外迎接你，所以不高興?”

關羽才低著頭說道：“我是特地來領罪的，請軍師按照軍法辦罪吧！”諸葛亮驚訝道：“哦！難道曹操沒有經過華容道?”關羽的頭垂得更低，說道：“經是經過的，卻被他逃脫了。”

諸葛亮勃然變色：“那明明是你故意放了他們，你既然立下了軍令狀，我不能不依法辦理。”說著，便喝令武士把關羽推出去斬了。

這時，劉備急忙離席，向諸葛亮討情道：“雲長犯了軍令，應該依法處理，但是他以前立過不少大功，還請軍師饒了他這一次，準他立功贖罪。”

諸葛亮想到原來擔心關羽誤事，卻又派他去把守華容道，不禁十分後侮。他長嘆一聲，饒了關羽的死罪，也只好從寬發落了。

在三國演義中，諸葛亮和關羽的故事主要有從一開始三顧茅廬開始，劉備請諸葛亮出山後，關羽和張飛都看不起諸葛亮，但是經過諸葛亮火燒，新野火燒博望坡後，兩人心服口服但張飛是真的心服口服，關羽仍然心中一絲不服，直到華容道關羽放走曹操才真正諸葛亮心服口服，後來，劉備稱帝封五虎上將時，關羽對黃忠有意見，也是諸葛亮去書信一封后化解，諸葛亮對關羽心性可謂完全掌控。